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手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,机器人维修,或者预热失败,程序错误等等,机器人维修,这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧,4是高压氧,工业机器人维修,5是丙烷)
解决方案:显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500H;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000H ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000H ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
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