行星式减速机的单级减速比Zui小为3，Zui大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
KAB062单节：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062双节：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090单节：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090双节：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115单节：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115双节：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142单节：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142双节：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180单节：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180双节：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220单节：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220双节：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
3，确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但通常而言方形减速机的制造工艺比圆形减速机复杂，除此以外额定输出扭矩也比圆形减速机大，对此在价格上也会贵一点。4，确定减速机的输入形式，输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出，有轴输出，法兰盘输出等。
精密伺服行星减速机
段/级数行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮不容易满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，应该也就是说，减速比越大，段/级数越多，动力等级越低。平均寿命指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精密伺服行星减速机
回程间隙齿隙将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发生了额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移则成为是回程间隙.单位是"分",则是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
起重运输设备是减速机应用Zui为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增加的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备研发设计业将继续保持快速普遍增加的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。2，水泥机械行业对减速机的需求前景水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业。