双模电动车控制器主要技术
1、有、无霍尔自动切换不论电机处于运动还是静止状态，根据电机霍尔的好坏在有无霍尔驱动模式间均可自动切换。
2、同步整流技术利用同步整流技术可以大大降低控制器的发热量，保证控制器安全运行。
3、同步续流技术同步续流技术可以大大降低电机启动及运行时的噪音。
4、恒流控制技术采用恒流控制技术可以提高启动扭矩及爬坡能力。
12管电动车控制器功能
1. 自学习功能(LEARN)
自学习功能自动识别60 和120 度电机，并且很简单的把电机和控制器的线对好。
操作步骤如下：
先把自学习线(LEARN)接地，再打开电门锁，电机转动几步，当电机停止转动，而且故障指
示灯(ErrLed)没有闪九下，表明自动识别已经成功。此时加转把就能转动电机，放掉转把重
新加转把就可以切换电机转动方向。识别成功后，把自学习线与地线断开，再关掉电门锁。
(注意：自学习过程应该在电机处于空载的情况下进行)。
2. 固定相位功能
使用固定相位功能，需要把自学习线（LEARN）悬空，此时用户需要自行匹配控制器和电机
的霍尔线和相线。控制板的MA，MB，MC 分别接电机的相线，SA，SB，SC 接电机的霍尔线。
3. 外接防盗锁电机功能
控制器可以外接防盗器，LKL 接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C 相接口旁
边的W 孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器
的BAT+接防盗器的正电源线，BAT‐接防盗器的负电源线。
当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL 以后，控制器进入防盗状态，并且锁死电机。
4. 外接防盗的电机绕线方向识别功能
控制器上电后，空载加转把至z大，电机转动几圈后，电机绕线方向就识别好了，识别好的
数据保存在单片机里。这样就不需要另外用外接引线来设置防盗电机方向。并且确保了不会
因为方向设置错误而导致锁不死电机的问题。
5. 软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，双模控制板批发，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较
大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V
时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提
升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
6. 语音提示器功能
本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如：
“巡航”“电机故障”“转把故障”“高速”“中速”“低速”等等。声音可由用户定制。控制
板的LED4 口接语音提示器。
7. 倒档功能
当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，
当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控
制器开始控制电机反转。反转
Zuig转速为正转Zuig转速的30％。
8. 三档功能
SD 是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的Zuig转速。一档转速为Zuig转速
的65％，二档转速为Zuig转速的78%，三档为全速。
另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD 口和LED3 口来选择档位，当SD 口为低电平时为
三档，当LED3 口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。
9. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
BKL 是低电平有效刹车输入，BKH 是高电平有效刹车输入，EBK 是电磁刹车选择口，EBK 接
地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK 旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时
有反充电限压功能。
10. 手动，自动巡航功能
控制器上电时检测巡航输入口（DS），双模控制板经销，如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，
则进入手动巡航状态。DS 旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状
态。
11. 助力功能
控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制
电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。
12. 调速与限速功能
XS 和TS 分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35‐‐3.2V，当电压低于1.35V 时，
转速为零，当电压高于3.2V 时为全速。限速时转速为全速的67%。
13. 指示灯和164 仪表接口功能
可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1，LED2，LED3）。
也可以驱动164 串行显示仪表，显示电量等信息，苏州双模控制板，如果接164 串行显示仪表，LED1 接数据
线，LED3 接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。
14. 各种保护功能
短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS 短路保护 ，上电转把不
为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
15. 同步整流
利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内
部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。
16. 超静音
利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。
17. 加速加力功能
加速加力功能能够提高电机转速，增加输出功率，提高电机运行效率。
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A.电池长期充电不足或放电后没有及时充电.有些三段式充电器恒充电压设置过低，导致电池长期充电不足;还有人充电时，习惯一转成绿灯就拔下电源，没有对电池进行充分的浮充;还有些人在每次用完电动车后，不能做到及时充电，往往是上午用车，晚上充电，双模控制板供应，甚至隔天或隔几天才充电.导致极板上的硫酸q(PbSO4)有一部分溶解于电解液中，环境温度越高，溶解度越大.当环境温度降低时，溶解度减小，溶解的硫酸q(PbSO4)就会重新析出，在极板上再次结晶，形成硫化. B.长期过量放电或小电流深度放电，使极板深处活性物质的空隙内生成硫酸q(PbSO4).电动车控制器都有欠压保护电路，当电池电压低到保护电压(36V电动车降到31.5V，48V电动车降到42V)时，控制器会切断电源，或红灯报警，保证不发生过放电。停用后，不久电池电压还会反升(浮电)，这个电是万万不能使用的.一些人不注意这些，经常欠压使用电池，造成负极板的硫化.另外，电池自放电现象(也称自泻)严重，时间长了形成小电流深度放电，也会使负极板形成硫化
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