消杀清扫机器人设计:ToF相机原理及优点:利用ToF技术成像的设备被称为ToF相机(或ToF摄像头),ToF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,商用机器人,都是由光源、光学部件、传感器(ToF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而ToF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。
苏州艾贝欧生物科技有限公司是专门从事6log灭菌消毒成套设备研发、生产、销售、服务为一体的的高新技术公司。公司研制的过氧化i氢气体消毒灭菌设备,具有消毒时间短,消毒剂用量少、浓度低,杀菌效果显著的特点。
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ToF相机优点:
1.相对二维图像,商用机器人厂家, 可通过距离信息获取物体之间更加丰富的位置关系,即区分前景与后景;
2.深度信息依旧可 以完成对目标图像的分割、标记、识别、跟踪等传统应用;
3.经过进-步深化处理,可以完成三维模等应用;
苏州艾贝欧生物科技有限公司是专门从事6log灭菌消毒成套设备研发、生产、销售、服务为一体的的高新技术公司。目前项目已完成前期研发工作,商用机器人供应商,正在进行市场化推广,客户群体包括医院、制药厂、生物实验室、食品行业和空气净化厂家等。
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机器人环境感知
实时定位:实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的精i确位置。
碍物识别
减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象,让机器人保持对环境的认知。
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