用拉刀作为刀具的切削加工。当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。通常，一次工作行程即能加工成形，是一种高xiao率的精加工方法。但因拉刀结构复杂，制造成本高，且有一定的性，因此拉削主要用于成批大量生产。
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拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，花键加工，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。
2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。
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拉削形式
1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状
与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。
每齿刀刃位置相互错开。
优点：切屑窄而厚，单位切削力小，刀齿数少，拉刀短，生产率高。缺点：工件表面光洁度差。
2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，加工，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。
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