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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性,迎宾机器人,例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,无锡机器人, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的性又会受到限制 ;无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ;神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极i小值等问题 ,送餐机器人,都是智能控制设计中要解决的问题 。
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对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。表演太极拳在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
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智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
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