主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。
减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：
1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，ADC行星减速机，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
3、发热量大，齿面容易磨损，成本高。
4、传动比大，结构紧凑。
5、传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
硬齿面齿轮减速机主要是按照生产的一种减速机类型，主要被用于输出轴垂直方向布置的传动装置。在工业生产中，硬齿面齿轮减速机主要被用于带式输送机及各种运输机械，也可被用于煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。
硬齿面减速机的密封要求和作用：
硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。
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