涂层板生产设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种涂层板加工用的涂层机,其可以将卷状完毕的涂层板在涂层机的收卷机构上快速卸下,简化了卸下流程,提高了操作便捷性,提高了涂层板的加工效率;包括收料架,动力机构,收料辊组件,两组安装板,两组卡杆,紧固螺纹杆,紧固旋钮,销块,固定板,生产调温机联系方式,调节板,动力齿轮和从动齿轮,收料架左部区域和右部区域分别设置有两组支撑板,动力机构安装在右侧支撑板的右端上侧,动力机构的输出端伸入至两组支撑板的内侧,动力机构的输出端与动力齿轮键连接,两组支撑板的前端底部区域分别设置有两组安装槽,两组安装槽的顶端分别设置有两组卡槽.
基于视觉的涂层机器人.倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转.利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩,行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂.其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集,生产调温机热线电话,视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输.其中XBee模块设置于摄像头定位架中.一对ArduinoXBee模块,可以实现包含两个结点的ZigBee网络,完成Arduino之间的无线通信.所述滚轮通过支撑杆连接,支撑杆与连杆之间采用铰接连接.本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率.
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