【产品名称】
名称：潜伏顶升式AGV\AMR
系列：D系列D200MSF
【产品简介】
潜伏顶升式D系列D200MSF激光Slam导航AMR移动机器人，可潜伏至货架下方，将货架抬离地面，背负货架行走，举升负载可达200kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供准确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，180°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。
【产品优势】
快速部署：基于SLAM激光导航技术，无需进行现场场景改造，自主生成导航定位地图，实现系统快速部署。
自我检测：实时获取机器人状态，实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速：预留企业第三方系统标准对接端口，可根据需求快速实现对接，搭载功能应用模块。
自动充电：系统实时电量检测，出发阈值后自动充电/断电，实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护：搭载激光雷达，360°安全防护检测，三级安全减速，智能识别障碍物，主动停车或更换线路。
灵活调度：基于自研系统，实现机器人大规模控制，智能上下线，保证系统稳定高效运转。
【技术参数】
外形尺寸：L650*W400*H350（mm）（含触边）
激光布局：前后激光
负载限重：200kg
负载方式：潜伏顶升式
导航方式：Slam激光导航
驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：370mm
升降动作行程：50mm
升降动作时间：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
间隙能力：30mm
离地间隙：20mm
直线通道宽度：800mm（无负载）
转弯通道宽度：1150mm（无负载）
停车精度：±10mm
对接精度：±5mm
供电电池：锂电池
续航时间：≥4~6H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H
【安全防护】
非接触式：激光雷达、声光告警
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：车体正前方、正后方180°