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伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；检查机械结构，并加以改进；检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；安装及接线标准尽量使用原装电缆；分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；始终将公共端接地；将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆层；如果无法使编码器绝缘。