工业机器人编程方式：
（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，FANUC机器人价格，停车的程序操作，FANUC机器人报价，只能用于简单的拾起和放置作业。
（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。
（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
虽然大家都知道机器人保养的重要性，可是仍然有人不清楚应该要隔多久保养一次。现在让我明确地告诉大家机器人每工作一年或者6000个工作小时，FANUC机器人生产，就得进行机器人保养的工作了。机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。
长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。
控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以极大的减少机器人的停机时间。
公司主营业务为以工业机器人为重要组成部分的柔性智能化生产装备的系统集成以及非标自动化设备。为客户提供智能化整体解决方案和交钥匙项目。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，无锡FANUC机器人，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。
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