KK单轴机器人主要是透过模组化之设计·将滚珠丝杠和直线导轨整合在一起·因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。
借由高精度之滚珠丝杠做为传动机构,以及配合**化设计之U型轨道做为导引机构,来确保精度与刚性之需求。
特性2.1
◎设计及安装容易◎体积小重量轻◎高精度◎高刚性◎配备齐全◎*适化设计
轨道结构由有限元素分析,得到**刚性与重量,
KK单轴机器人透过模组化之设计·整合滚珠丝杠和直线导轨·可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动元件之选用丶安装校验丶体积大丶占空间等缺点·因此KK单轴机器人可提供快速选用丶安装丶体积精简丶高刚性等特性,可大幅减少客户端的使用空间与时间。
轨道和滑块之间的回流系统,其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计,具有45度接触角之特性,该设计可使得KK单轴机器人可承受四方向等负荷之能力。
轨道构型采用U型断面,并透过有限元素分析软体的设计,在体积与刚性上取得平衡点,使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻
针对各种不同的使用需求,开发出下列多种KK单轴机器人,提供客户依使用需求、空间、负载来选用
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