高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动式通过CNC控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，下料毛刺清除推荐，只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普遍享受此厚待。[2]
为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，庆云下料毛刺清除，如图1所示。采用了先进自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，镀锌板激光下料毛刺清除，不仅提高了加工效率，也节省了生产成本。
万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。
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