意大利WAM电机MT1800L04245
意大利WAM电机MT0800A04145A
意大利WAM电机MT1800L04245
意大利WAM电机MT0800A04145A
与常见的四行程内燃机相比较，内燃机它是由吸气、压缩、做功、排气四个行程。其中只有做功这一个行程是对外做功的；而其他三个行程是为做功行程做准备。不但不能做功，反而还要消耗一些能源。
永磁发动机它是由两个行程组成。并且，并且还都是做功行程。（如总图）
第一行程：活塞越过中点开始从上止点向下止点运行（如图1），固定磁铁和活动磁铁相互排斥，从而推动活动磁铁下行。同时对外做功（如图2）。到将要是下止点的时候，（曲轴相对转角接近180o）软磁材料控制机构把软磁片插入到固定磁铁和活动磁铁之间（图3）。
第二行程：固定磁铁和活动磁铁之间因为有软磁材料片的作用，固定磁铁和活动磁铁由原来的排斥转化成相互的吸引，拉动活动磁铁上行（如图4）。也同时对外做功。直到达上止点时（曲轴相对转角接近360°），软磁材料控制机构把软磁片释放（如图1）。为第一行程做好准备。如此往复运动，反复循环。