线扫相机的光学设计
相机—物体关系
人眼或者标准的照相机在一个时刻获取一幅图像，工业相机电源，对于静止物体和运动物体是没有区别的。同一时刻，所有的图像数据都会被收集。
线扫相机需要物体或者相机运动，大靶面工业相机，之后的图像大小一方面取决于相机的分辨率，另一方面取决于主机拼接的线数。有两种搭建线扫相机的方式：相机静止，物体运动相机运动，工业相机，物体静止相机和物体同时移动，在大多数场合下没有意义。
工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，一般为768*576；另外帧率也是固定的，25帧每秒，其采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，f口工业相机，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输准确的信号。
工业数字相机的主要参数
工业数字相机超大帧率（frame rate）/行频（linerate）：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（frames/sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（hz）。
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