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自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
20世纪70年代,随着计算机和人工智能技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国Milacron公司推出的计算机控制的机器人,机器人出装,由电液伺服驱动,可跟踪移动物体,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等。
现役工业机器人98万台,焊接机器人,过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能高达15年以上,它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品质量、生产效率、增强企业
市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发
展,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时,机器人技术,随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业,嘉兴机器人,而且在、卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来越多,如无人侦察机
()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用,己经成为抢占的高科技制高点。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我国人口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而中国作为未来世界上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
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