无人船依靠智能控制技术,无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的航线进行的走线、换线及回归等功能。
除了智能控制,无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船测绘:应用方式与我国的优势
在我国,无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有,W100无人船,大概十年之前,东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测,可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展,无人船测绘行业已十分成熟。
航行规划和导航依据态势感知图,综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、操纵性和不确定性等因素,计算规划和导航关键要素,W100无人船商家,形成不同粒度的互容指令,W100无人船报价,在满足航行安全包线前提下,发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战,如海事规则多且具有模糊属性,船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随/ 跟踪导航和局部反应避障。
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