有那个免试示教器焊接华数尔必地发那科机器人拖动焊接

华数机器人免示教与拖动焊接技术

华数机器人在其CR系列工业协作焊接机器人上，深度融合了拖动示教和免示教技术，具体特点如下：

• 拖动示教，便捷编程：CR系列机器人支持碰撞检测与力控拖动技术，操作人员可以直接手动拖动机器人臂，即可记录下焊接轨迹，简化了轨迹示教的过程-9。这使得编程变得非常直观，易于操作人员上手。

• 免示教技术，智能高效：

• 华数的免示教焊接单元集成3D视觉相机，能够扫描工件并实时生成点云，无需导入产品图纸或模型即可自动识别焊缝-1。

• 该系统具备大量程视野范围（相机扫描视野可达2m），能覆盖大部分产品尺寸，适用于多品种、小批量的生产模式，无需现场示教编程，可大大提高生产效率-1。

• 应用领域广泛：华数机器人的免示教和协作焊接技术已应用于汽车制造、船舶制造、建筑和机械制造等多个行业-9。在建筑和机械制造行业，它能实现自动识别焊缝，免于示教，进行弧焊-方管拼接焊-9。

发那科机器人免示教技术

发那科在免示教焊接技术方面也有研究：

• 一项关于钢构件焊接的尝试性研究中，采用了立体视觉结合CAD模型数据的方式，快速扫描钢构件，自动识别焊缝，并离线定义焊接方向和角焊高度，实现了免示教操作，验证了该技术的可行性-4-8。这表明发那科机器人具备应用类似免示教技术的潜力。

如何选择适合的方案

面对不同的技术方案，您可以参考以下几点来选择：

1. 明确应用场景和需求：

• 若您经常需要处理小批量、多品种的焊接任务-1，且希望快速部署、降低对操作人员编程技能要求-9，华数机器人的拖动示教和免示教视觉方案会非常适用。

• 若您的生产环境对机器人有高精度、高可靠性的严格要求，发那科等国际知名品牌值得考虑，但具体免示教方案的实施，建议直接咨询官方或授权集成商。

2. 考察实际案例：尝试寻找在您所在行业（如钢结构、工程机械等）有成功应用案例的机器人品牌和集成商，这有助于评估技术的实际效果。

3. 直接联系厂商：由于机器人技术和型号更新较快，Zui直接有效的方式是联系华数机器人、发那科的官方或授权代理商。您可以根据官方指引获取Zui准确的产品信息、配置选型建议及报价。

希望这些信息能帮助您了解免示教器和拖动焊接机器人，并为您的决策提供参考。如果您需要了解特定品牌机器人在具体工艺（如激光焊接）中的应用，我很乐意继续提供协助。