梅卡曼德工业3D相机ai视觉PRO s, LSR-L型号含调试

梅卡曼德工业3D相机ai视觉PRO s, LSR-L型号含调试

PRO S和LSR L是梅卡曼德为满足不同工业场景需求而设计的两款工业级3D相机，它们在作用距离和适用场景上有所侧重。

从表格可以看出，LSR L型号专为中远距离、大视野的作业环境设计，适合在大型料框抓取、大范围定位等场景下使用 -1-5。而PRO S型号则在公开资料中常作为近距离、高精度的工件定位相机出现在解决方案中，例如在长条型钣金件抓取方案中，用于识别并输出工件位姿 -2。

技术亮点与性能优势

梅卡曼德的3D相机在复杂的工业环境中表现出色，主要得益于以下几个方面的性能：

1. 卓越的抗干扰能力

• 抗环境光：两款相机都采用激光结构光技术，能在>30000 lx的强环境光（如厂房窗户旁）下稳定生成高质量点云，部分材质在>100000 lx（夏季正午阳光）下也能成像，减少了对额外遮光设备的需求 -3-5-7。

• 抗反射光：通过自研光学技术和算法，能有效应对高亮、反光工件的成像挑战，如对汽车座椅侧板、刹车盘等物体生成更完整、细节更清晰的点云 -5-7-9。

2. 高精度与快速采集：以LSR L为例，它在3米距离处测量精度可达1.0 mm (基于VDI/VDE 2634 Part II)，单点重复精度为0.5mm，从拍照到获取3D数据的时间可低至0.5秒，能满足高效产线的节拍要求 -1-7。

3. 工业级坚固设计：相机外壳采用航空铝合金，全封闭设计，具备IP65防护等级，可应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰等恶劣工业环境 -1-3-7。

典型应用场景

这两款相机已在多个行业成功应用，以下是一些典型案例：

• 深框抓取上料：在工程机械、汽车制造等领域，引导机器人从深框中抓取链轨节、曲轴、内星轮等复杂工件。LSR L的大视野和高精度能轻松覆盖整个料框，并有效应对工件的紧密堆叠和贴边情况 -3-6-7。

• 轮胎拆垛：LSR L可用于汽车轮胎的自动化拆垛，其大视野能完整覆盖标准托盘，并能有效应对轮胎表面的黑色和暗纹，实现稳定抓取 -8。

• 长条型钣金件处理：在此类方案中，通常采用LSR XL（视野更大）进行料筐和拍照点定位，再引导机器人携带PRO S相机到达指定位置，对工件进行精细识别和位姿输出 -2。这体现了两款相机在同一个系统中协同作业的可能性。

• 其他场景：还广泛应用于引导涂胶、喷涂、焊接、钢板拣料等场景 -5-7。

调试流程与软件生态简介

将梅卡曼德3D相机集成到自动化项目中，通常包含以下步骤，下图清晰地展示了部署一款视觉应用所需的主要工作流程：

图表

代码

下载

视觉工程配置

连接相机与
参数调节

点云预处理
与ROI设置

工件识别
与模板制作

位姿调整
与输出

硬件安装与连接

手眼标定

Mech-Viz
路径规划与仿真

系统联调与
投产优化

这套流程依赖于梅卡曼德强大的软件生态支持 -2-3：

• Mech-Eye Viewer: 用于相机连接、参数调节和图像采集。

• Mech-Vision: 图形化机器视觉软件，无需编写复杂代码，通过拖拽步骤即可完成视觉流程的搭建，如图像采集、点云预处理、3D匹配等 -2。

• Mech-Viz: 机器人智能编程环境，用于进行机器人的路径规划、碰撞检测和工艺设置，并与Mech-Vision无缝对接 -2-3。

选型与调试建议

在选择和部署相机时，您可以参考以下建议：

1. 明确场景需求：根据您的工作距离、视野范围、精度要求和节拍来选择相机型号。大范围料框上料可考虑LSR L，而需要近距离精细定位的工序则可评估PRO S。

2. 关注软件升级：梅卡曼德会持续通过软件升级提升相机性能，例如近期发布的软件升级就大幅提升了对各类反光物体的成像质量 -9。建议关注官方的Zui新发布。

3. 善用官方资源：梅卡曼德官网提供了详细的产品文档、参数手册和应用案例 -1-2，在项目开始前仔细阅读能有效规避常见问题。

4. 专业调试支持：对于"含调试"服务，强烈建议通过官方渠道（如官网联系或致电官方热线）确认服务提供商资质，以确保项目顺利实施和后期稳定运行。

梅卡曼德的Mech-Eye PRO S和LSR L工业3D相机，凭借其强大的性能、丰富的软件生态和广泛的成功案例，已成为工业自动化领域值得信赖的选择。