如何选择注塑机械手？
现在在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手不易于被回类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的产业标准，都使得比较变得很困难。
潜伏买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始;通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。
机械手的分类有哪些？
机械手按照驱动方式可分为以下几种
1.液压式。液压驱动机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，注塑机械手生产厂家，其特点是结构紧凑，注塑机械手厂，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，注塑机械手哪家好，故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械手使用得蕞多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。
4.机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，苏州注塑机械手，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：
1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；
2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；
3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；
4、传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
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