向力完全平衡，其有较高的启动扭矩效率。设计中，合理选取导轨曲线，并按无脉动原则分配幅涌，理论上都能做到输出扭矩的脉动率为零，因而可以获得更好的低速稳定性。
派克F11系列液压马达
单作用马达中，Zui早出现的是曲轴连杆式马达，它按曲柄连杆机构的作用原理工作，国外又称为斯达发(Staffa)马达。由于它结构简单、性能可靠、转速适中、价格便宜，成为世界上产量Zui多、主机应用Zui广泛的一种低速大扭矩液压马达。它的早期是MK型,70年代起，发展了B型，配流轴和连杆偏心轮副采用静压平衡结构，C型带有变量装置。随结构的变化
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