关节式机器人每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
关节式数控机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，数控机床配件，机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
数控机床系统中的刀具补偿
数控车床刀具补偿。数控车床刀具补偿功能包括刀具位置补偿和刀尖圆弧半径补偿两方面。在加工程序中用T功能指1定，TXXXX中前两个XX为刀具号，后两个XX为刀具补偿号，如T0202。如果刀具补偿号为00，则表示取消刀补。
刀具位置补偿。对于刀具磨损或重新安装刀具引起的刀具位置变化，建立、执行刀具位置补偿后，其加工程序不需要重新编制。办法是测出每把刀具的刀位点相对于某一理想位置的刀位偏差（X向与Z向）并输入到指1定的存储器内，数控机床哪家好，程序执行刀具补偿指令后，当前刀具的实际位置就到达理想位置。
数控机床的维护概述
延长元器件的寿命和零部件的磨损周期，预防各种故障，提高数控机床的平均无故障工作时间和使用 数控机床寿命。数控机床使用中应注意的问题1．数控机床的使用环境对于数控机床Zui1好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备（如冲床）和有电磁干扰的设备。2．电源要求3．数控机床应有操作规程进行定期的维护、保养，出现故障注意记录保护现场等。4．数控机床不宜长期封存5．注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员
数控系统的维护1．严格遵守操作规程和日常维护制度2．防止灰尘进入数控装置内漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降，数控机床主轴维修，从而出现故障甚至损坏元器件。3．定时清扫数控柜的散热通风系统4．经常监视数控系统的电网电压电网电压范围在额定值的85%～110%。5．定期更换存储器用电池6．数控系统长期不用时的维护经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。7．备用电路板的维护机械部件的维护
机械部件的维护
刀库及换刀机械手的维护① 用手动方式往刀库上装刀时，四川数控机床，要保证装到位，检查刀座上的锁紧是否可靠；②严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞；③采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生；④注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；⑤经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作；⑥开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
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