关节式机器人每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
关节式数控机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性，苏州数控机床，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。
浅析数控机床加工误差及其产生原因
一、数控机床
1、数控机床自身误差造成的加工误差：控制系统误差；机床进给传动系统误差
2、制造工艺造成的加工误差：加工工艺安排不合理；刀具切入切出点选择不当
3、工件定位产生的误差
4、程序编制不合理产生的误差
二、高精度数控机床
1、高精度数控车床车出的外圆呈锥体：前后顶1尖的连线未与主轴轴线同轴，是数控车床尾座中心位置不对造成的。
2、数控机床车削时工件产生振动：可能是尾座套筒伸出太长或工件支顶太松，数控机床公司，也可能是车刀不够锐利或刀尖圆弧过大，或者是回转顶1尖的轴承间隙大或中、小滑板的间隙太大。
在集成应用方面机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，数控机床大修，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。
苏州艾菲达(图)-数控机床主轴维修-苏州数控机床由苏州艾菲达精密机械有限公司提供。苏州艾菲达精密机械有限公司（www.szaifeida.com）在数控机床这一领域倾注了无限的热忱和热情，苏州艾菲达一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：周经理。
