示教器故障及处理方案： 1.示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
2.示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
3.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
4.示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5.示教器有显示无背光（更换高压板）
6.示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7.急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
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安川机器人示教器常见故障维修：
1、安川示教器系统软件故障维修
2、安川示教盒无法进入系统故障维修
3、安川示教编程器无法启动维修
4、安川示教器电路板短路维修
5、安川示教器急停按键失效或不灵维修
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵维修
7、安川控制面板液晶屏摔坏维修
8、安川示教器液晶屏无显示维修
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵维修
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等维修
11、安川示教盒按键不良或不灵维修
12、安川示教盒有显示无背光维修
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等维修
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