①使用功能要求机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理,正确地设计或选用能够实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机,以及合理地配置必要的辅助系统来实现。[3]②经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中,机器视觉检测,设计机器时就要综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低,使用经济性表现为高生产率,低能耗,以及低的管理和维护费用等。[3]③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求,降低机器运转时的噪声水平,防止有毒、有害介质的渗漏,对废水、废气和废液进行治理。另外,应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄,使操作方式符合人们的心理和习惯。同时,设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。[3]
典型的工业机器视觉系统包括:光源、镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头)、相机(包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或图像捕获)、图像处理软件、监视器、通讯 /输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑(Host Computer)影像撷取卡(FrameGrabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机(图像采集和分析一体)其他配套外围设备:光源、显示、PLC控制系统等等。
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