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为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。图1机器人工作轨迹范围断面示意图图2机器人工作轨迹范围俯视图间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，工业搬运机器人，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。


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常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-torforAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (SelectiveCompliance Assembly RobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。


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