库卡KPS-600/20-ESC驱动电源模块机器人配件维修故障检查
KUKA示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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