门禁系统顾名思义就是对出入口通道进行管制的系统，它是在传统的门锁基础上发展而来的。传统的机械门锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能通过各种手段把它打开。在出入人员很多的通道（像办公大楼、酒店客房）钥匙的管理很麻烦，钥匙丢失或人员更换都要把锁和钥匙一起更换。为了解决这些问题，就出现了电子磁卡锁，电子密码锁，这两种锁的出现从一定程度上提高了人们对出入口通道的管理程度，使通道管理进入了电子时代，但随着这两种电子锁的不断应用，它们本身的缺陷就逐渐暴露，磁卡锁的问题是信息容易复制，卡片与读卡机具之间磨损大，故障率高，安全系数低。密码锁的问题是密码容易泄露，又无从查起，安全系数很低。这个时期的产品由于大多采用读卡部分（密码输入）与控制部分合在一起安装在门外，很容易被人在室外打开锁。这个时期的门禁系统还停留在早期不成熟阶段，当时的门禁系统通常被人称为电子锁，应用也不广泛。
随着感应卡技术，生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，进入了成熟期，出现了感应卡式门禁系统，指纹门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，指静脉识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，它们在安全性，方便性，易管理性等方面都各有特长，门禁系统的应用领域也越来越广。
应用要求
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可靠性
门禁系统以预防损失、预防犯罪为主要目的，必须具有极高的可靠性。一个门禁系统，在其运行的大多数时间内可能没有警情发生，不需要报警，出现警情需要报警的概率一般是很小的，如果在这极小的概率内出现报警系统失灵，常常意味着灾难的降临。门禁安防系统在设计、施工、使用的各个阶段，必须实施可靠性设计（冗余设计）和可靠性管理，以保证产品和系统的高可靠性。
认证
在系统的设计、设备选取、调试、安装等环节上都严格执行国家或行业上有关的标准，以及公安部门有关安全技术防范的要求，产品须经过多项认证，且具有众多的典型用户，多年正常运行。
安全性
门禁及安防系统是用来保护人员和财产安全的，系统自身必须安全。这里所说的高安全性，一方面是指产品或系统的自然属性或准自然属性，应该保证设备、系统运行的安全和操作者的安全，例如：设备和系统本身要能防高温、低温、温热、烟雾、霉菌、雨淋，并能防辐射、防电磁干扰（电磁兼容性）、防冲击、防碰撞、防跌落等，设备和系统的运行安全还包括防火、防雷击、防爆、防触电等；另一方面，门禁及安防系统还应具有防人为破坏的功能，如：具有防破坏的保护壳体，以及具有防拆报警、防短路和开路等。
功能性
随着人们对门禁系统各方面要求的不断提高，门禁系统的应用范围越来越广泛。人们对门禁系统的应用已不局限在单一的出入口控制，还要求它不仅可应用于智能大厦或智能社区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场控制、电梯控制、楼宇自控等，还可与其它系统联动控制等多种控制功能。
网络系统
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早出现网络化门禁是在上世纪九十年代。随着门禁系统应用范围的日渐广泛，人们对门禁系统的诉求不再局限于单一的出入口控制，而是要求其具备门禁控制、考勤管理、楼宇自控等多种控制功能，并对系统的整合和远程控制功能有了非常明确的要求。传统门禁基于RS485通讯方式，传输距离和节点数量都受到限制，无法实现远程控制和智能化管理。基于以太网传输方式的网络化门禁应运而生，它不但解决了远距离的传输问题，在管理方面，也使更多服务器、工作站的参与成为可能，从而为客户提供多级、多模块的门禁管理。
顺应应用需求变化，许多门禁厂商都纷纷推出网络门禁产品。所谓网络化门禁是指基于TCP/IP协议进行数据传输的门禁系统，控制中心服务器与前端控制器都采用网络化结构，管理系统中各服务器和工作站（PC）之间也都通过网络进行数据传输。