动力式辊筒线常用于水平的或向上微斜的输送线路。驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置，以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组驱动的传动方式（图3）有齿轮传动、链传动和带传动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达驱动。
无动力式辊筒线又称辊道。有长辊道和短辊道（图1、图2）两种。长辊道的辊子表面形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，以圆柱形长辊道应用。辊道的曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，皮带流水线生产，可使物品转弯。短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，皮带流水线厂家，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。
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