MCCD-500永磁同步控制器电动冷库门控制系统

供应MCCD-500电动冷库门控制系统永磁同步控制器

调试基本流程

7.3自动门调试步骤(针对采用同步电机)

1.电机初始角自学习，参数P08 = 4

自动门控制器第一次上电数码管显示E—c（即参数P08默认值为4，系统处于电机初始角自学习模式）。如下操作启动电机初始角自学习：

按RUN启动自学习 →闪烁显示E--c → 6秒后测量值和E--c交替闪烁 → 按SET键将保存测量值并且闪烁停止，也可直接按RUN键启动测量而放弃本次测量值

在以后的使用中用户也可以通过以下步骤进行角度自学习：

按若干次MODE键 →显示P参数，如P-01 → 按向上或向下方向键直到 → 显示P-08 → 按SET键 → 闪烁显示当前参数值 →按向上或向下方向键修改参数值直到 → 显示0004 → 按SET保存，数码管显示P-09 → 按MODE键 → 显示E--c →按RUN启动测量 → 闪烁显示E--c → 6秒后测量值和E--c交替闪烁 →按SET键保存测量值并且闪烁停止，也可直接按RUN键启动测量而放弃本次测量值

注意事项：

1) 电机初始角测量时，门必须处于可自由活动位置，即不能让门处于开到位位置和关到位位置。

2) 请按上述步骤进行2-3次初始角自学习，每次自学习时请移动门处于不同的位置，用户需要按SET键至少保存其中的一次测量值。

3） 电机初始角自学习时电机被加电锁定直到自学习结束（整个自学习过程持续约8秒），测量过程请勿移动门。

2.检查开关门方向，参数P08 = 0

    步骤如下：

按若干次MODE键 →显示P参数，如P-01 → 按向上或向下方向键直到 → 显示P-08 → 按SET键 → 闪烁显示当前参数值 →按向上或向下方向键修改参数值直到 → 显示0000 → 按SET保存，数码管显示P-09 → 按MODE键 →显示TEST

此时按向上方向键做开门运行，按向下方向键做关门运行，如果门动作方向与实际开关门方向请按上述步骤修改参数P09的值为1。如果发现门开关启动困难（特别是当门处于关到位位置时的开启动）请按上述步骤适当修改增加P05、P06的值，相应增加电机开门和关门启动力矩。

3．门宽自学习，参数P08 =5

步骤如下：

按若干次MODE键 →显示P参数，如P-01 → 按向上或向下方向键直到 → 显示P-08 → 按SET键 → 闪烁显示当前参数值 →按向上或向下方向键修改参数值直到 → 显示0005 → 按SET保存，数码管显示P-09 → 按MODE键 →显示r—c  → 按RUN启动测量 → 闪烁显示r--c →测量结束后门宽测量值和r--c交替闪烁 →按SET键保存测量值并且闪烁停止，也可直接按RUN键启动测量而放弃本次测量值

注意事项：

1） 门宽自学习过程：门自动做关门运行来寻找关到位位置，自动开关→ 关门 → 开门 →关门，Zui后停在关到位位置自学习结束，数码管闪烁显示门宽测量值。

2） 门宽自学习过程必须保证门在开关的过程中不能发生异常堵转，否则门幅测量错误，如果发生异常堵转请修改夹入检出相关参数P18、P19、P20的值（增加或减小P18、P19的值将相应增加或减小开、关门过程中的夹入检出力矩，增加P20的值将减小夹入检出灵敏度，减小P20的值将增加夹入检出灵敏度）。

3） 用户需要按SET键至少保存其中的一次门宽自学习测量值。

4.门机控制器演示模式运行

按若干次MODE键 →显示P参数，如P-01 → 按向上或向下方向键直到 → 显示P-08 → 按SET键 → 闪烁显示当前参数值 →按向上或向下方向键修改参数值直到 → 显示0001 → 按SET保存，数码管显示P-09 → 按MODE键 → 显示dEno →按RUN启动演示模式

1） 门演示运行时执行恒速（速度由参数D47设置）开门运行，必须保证首次的恒速开门运行完整顺利完成直到停于开门到位位置，禁止进行夹入检出实验。

2） 首次的恒速开门运行结束后，门将按速度控制曲线自动做开关门运行，自动开关门过程中在开到位和关到位停留时间由参数P01、P02设置。

3） 用户可在演示开关门过程中测试夹入检出效果，从而根据需要调整夹入检出相关参数P18、P19、P20的值。

4） 用户若需要在开到位处或者关到位处增加电机出力，可相应修改参数增加P14、P15来增加电机出力。

5.门机控制器外控工作模式

按若干次MODE键 →显示P参数，如P-01 → 按向上或向下方向键直到 → 显示P-08 → 按SET键 → 闪烁显示当前参数值 →按向上或向下方向键修改参数值直到 → 显示0003 → 按SET保存，数码管显示P-09 → 按MODE键 →显示000r

1） 用户开门或关门操作执行恒速（速度由参数D47设置）开门或关门运行，必须保证首次的恒速开门或关门运行完整顺利完成，禁止进行夹入检出实验。

2） 首次的恒速开门或关门运行结束后，用户的开关门操作将按速度控制曲线运行。

恢复出厂设置：

按MODE→显示P29→按向上的方向键→显示1→按SET→屏幕灭一下显示E--c即回复出厂设置成功

力矩调节：

按MODE→显示P05→显示一个数值即现在的力矩→按向上的方向键调到所需的数值进行→按SET保存

防夹功能调节：

P18开门夹入检出，P19关门夹入检出，P20夹入检出判定时间，数值越小灵敏度越高。

开关门速度曲线设置：

开关门速度曲线设置如46页开动作示例和关动作示例所示，由于自动门应用采用编码器模式，速度加减速时间参数D29– D33、 D35 – D33无效，仅D28、D34有效，分别控制开门启动加速时间和关门启动加速时间，如果发现开关门启动较慢可减小D28、D34的值。

参数D02 – D13设置速度曲线各段转折点，即位置点，按千分比设置。

参数D14 – D27设置速度曲线各段的速度，即电机转速。

使用过程中如有问题可以咨询我们。