ODLVB-130-S1NN机器人位置纠偏手眼标定原理:所谓手眼标定,即将手(机械手)和眼(摄像机)的坐标系统一起来,解决相机与机械手之间的坐标转换关系,让机械手能抓取到摄像机定位的目标。接收到机器人的定位触发信号后,从一个坐标系XOY到另一个坐标系X’O’Y’,可以看做是XOY经过平移、旋转、缩放等效到另一个坐标系X’O’Y’求解标定的转换公式只需要三组以上两个坐标系的对应点,在视觉应用中一般采用N点标定算法来实现手眼标定。
苏州奥德莱测易VB/VE系列CCD过程检测设备具有以下特点:1、快速上手:友好的交互界面,让复杂的任务变得更加简单2、高精度:有效的拟合算法,有效避免了边缘毛刺和凹凸影响;3高适应性:算法之间灵活组合,实现灵活多变的需求;4、灵活轻便:整个系统体积小,便于实验安装和携带。
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ODLVB-130-S1NN机器人位置纠偏视觉产品包括:用于不同型号的工件区分、工件缺陷检测、错装漏装、表面划痕污点、外形形变、尺寸检测、配合机器人手臂进行坐标定位物体抓取的工业智能相机;用于普通物体或自发光物体,如LED等,以及荧光物体等的颜色判断、色差识别的颜色智能相机;用于一维码、二维码、OCR光学字符读取的读码智能相机;用于检测太阳能晶片外形缺陷的太阳能专用智能相机等。 并为客户提供全面的颜色识别传感器、激光测距传感器、高度稳定可用于黑色等高吸光物体检测的光电类传感器等,以及传感器延长线、接插件、工业以太网、总线电缆、伺服电缆等。依据以上的视觉产品,可为客户定制机器视觉检测设备,更加可靠、稳定、高性价!
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