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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频，即2500线的编码器，在驱动器齿轮比为1：1情况下，电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式：线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片（26LS31）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。
不知从何时、何地开始兴起的，家庭装修水电改造环节，开始流行起“管道走顶”来了。什么叫管道走顶呢？顾名思义，就是指水管和电管，一律从房顶敷设，不经过地面。目前看来，管道走顶的做法大有完全替代传统走地的趋势。但事实上，所谓的“管道走顶”或“走顶不走地”，只是装修行业的行业标准，国标中从来没有出现过类似规定。那么，管道走顶和传统的地面走管，有什么区别呢？为什么会有人大肆宣扬管道走顶的做法呢？我们只要对两种管道敷设方式做一个简单的对比即可。
从这层电磁转换的过程而言，可以让“电磁”效应替代人做大电流通断这个“体力活”，只要一个小指头按一下一个小按钮就可以满足要求了，可以设想一下，你去直接打一个很大电流的空气开关，可是相当费劲的事情，有了接触器这些就让人轻松很多。实际上，让人干活轻松点只是继电器和接触器作用的一小方面，关键操作起来安全了，让人离大电流和高电压远一点。接触器和继电器可以带很多辅助触头或者中间触点，这些触点能用来组合可以实现各种复杂的控制逻辑，满足工业上复杂的控制要求，让设备更加智能点。
plc作为工业控制现场主要器件，其上位机可以是PL工业电脑或电脑等，他们之间的“工作”就是传输数据、传递控制信号，是通过通讯方式实现数据传输、传递控制信号。看看机器有没有运行的反馈信号。如果没有，那么按照你的判断方式也可以做到，但要在PLC中设定一个运行信号，让它等于你的各种开关的综合判断结果。这样再让上位机采集就可以了。PLC是高速采集设备，上位机软件只是个监控画面+数据库，多加个以太网。
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