江苏智能装车技术亮点

一、集装箱智能装车/卸车

1、激光检测车厢货位空间,根据集装箱空间大小，由上位机进行自动库位管理与货位规划

2、算法进行AGV进车厢路径规划

3、算法分析货位位置 ，货叉自动侧移,将货物贴边摆放，单边余量20- 40mm实现密集摆放

4、卸车使用视觉托盘识别辅助,使货叉精zhun插取托盘

二、平板车智能装车/卸车

高效率

1、基于多车协作调度策略,实现整体作业效率zui优

2、单车具备自主导航与避障功能,实现柔性路线规划。

高柔性

1、基于3D视觉技术，可兼容多类车型,实现高鲁棒性的识别与定位;

2、末端识别技术可匹配货物种类多、对方随机等复杂场景;

3、根据卡车种类与载货需求,灵活定制堆叠装载策略。

高精度

1、采用多模态感知融合技术,结合3D视觉与触觉感知识别, 实现末端精zhun作业;

2、自研的3D视觉定位算法,实现对各类车型的高精度位姿检测。