UR16 /UR3E/UR5E关节维修和编码器维修

工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作，也可以直接接受人类指挥行动，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。如今的工业机器人正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、具有较强的对作业环境自适应的能力的方向发展。UR尤傲机器人作为其中的一员，在维修过程中需要按照严格的要求保证维修的准确度，避免不必要的损坏。

UR尤傲机器人维修时可能出现以下几点常见故障：

1、过载

过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时有异常响动

主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反复发生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的保养、润滑，经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的保养，避免发生损坏而影响工作效率。