桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
硬臂式助力机械手系统组成之特点一、轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。
机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
| 成立日期 | 2008年07月15日 | ||
| 法定代表人 | 李小伟 | ||
| 注册资本 | 5000 | ||
| 主营产品 | 皮带翻转机,无人天车,智能起重机,洁净无尘起重机,DRS行走轮箱,欧式悬臂吊,欧式起重机 | ||
| 经营范围 | 起重机机械设备、机电设备设计、制造、销售、安装、上门维修保养：钢结构改造、安装;起重设备零配件制造、加工、销售：五金钢材、进口机电、五金产品的销售；货物及技术的进口业务，法律、行政法规规定前置许可经营、禁止经营的除外。 | ||
| 公司简介 | 昆峰重工（苏州）有限公司（KUNFENGCRANES）---中国工程机械起重领域的生产企业。创建于2003年，专注于EUV半导体、新能源、精密实验室、设计研究院等高新技术行业，主营产品：洁净起重机、无尘天车、智能起重机以及智能驱动轮箱、非标物料提升系统工程的整套解决方案，是一家长期专注于起重设备研发、制造及服务的专业公司。公司总部坐落于风景秀丽的历史文化名城苏州，生产基地位于盐城东台电子信息产业园 ... | ||
