立体仓库搬运行走轮箱

立体仓库搬运机器人运行轨道是在平面内，搬运机器人要能快速存货、取货，实现仓库高效率运行，无差错。目前有轨设备或车辆类的设备在运行过程中都需要进行方向修正、其中修正分为：

1、自动靠导向进行修正，如导向轮；

2、通过设备本身的转向装置进行修正、如方向盘等。

因为靠方向盘进行方向修正于大型车辆，并且需要人为的控制。那么目前只能依靠导线轮进行方向修正。而具有四向行驶功能的搬运机器人来说，无法使用导向轮进行方向修正。急需一种行驶轮与轨道配套设备来达到修正方向和平稳转向的效果。