自动化6轴YAMAHA机器人维修由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括、腕部和手部，有的机器人维修还有行走机构。大多数YAMAHA机器人维修有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信，并进行控制。
YAMAHA机器人维修按的运动形式分为四种。直角坐标型的可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的能回转、俯仰和伸缩；关节型的有多个转动关节。YAMAHA机器人维修按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
自动化机器人维修产业发展的新动力去年，人工智能因为李世石和alphago的“人机大战”受到全球人们的和瞩目，智能制造给时代的变革到底会造成什么样的影响呢。曾经只在科幻上才能看到的智能机器人维修，如今已经变成了家喻户晓的“明星”，这场人机大战带给人们的不只是对智能科技进步的惊叹，还有对未来人工智能发展前景的向往。
随着提出“智能制造2025”的工业发展计划，标志着智能工业发展正式向接轨。虽然机器人维修的研制发展还落后于发达，但实际的数据显示，的机器人维修已经迎来了展。2014年YAMAHA机器人维修销量达到4.5万台，已经超过成为全球更大的YAMAHA机器人维修市场。
随着人力成本不断上升，产业升级诉求日趋强烈，未来几年YAMAHA机器人维修市场仍将保持20%～25%的增长速度。在新兴的智能制造领域，虽然起步很晚但发展非常迅速。在的机器人维修产业中，在销量方面迅速提升的同时，涉及到养老助残、家庭服务等多个领域的服务机器人维修也已进入示范应用阶段，清洁机器人维修、航拍等已经进入到消费市场。