上银HIWIN丝杆模组KK86D10C-540A1-F0/KK86D20C-540A1-F0，常规库存

上银HIWIN丝杆模组KK86D10C-540A1-F0/KK86D20C-540A1-F0，常规库存

KK86模组常存现货，有型号KK86D10C-540A1-F0、KK86D20C-540A1-F0、KK86D20C-640A1-F0、KK86D20C-740A1-F0、KK86D20C-940A1-F0

HIWIN上银KK模组也称为单轴机器人模块，系利用多年来的制造技术与专业水准，配合自行研发生产的滚珠丝杠与直线导轨设计之模块，具有安装容易、体积小、高精度等特点，产品种类规格多样化，适用于各类自动化设备。

产品特色

〇产品多样化，可搭配需要选用：

驱动方式：可分滚珠丝杠、时规皮带

电机出力：可自行选配伺服电机，或步进电机

电机连接：直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定有效行程：100～2000mm（依丝杠转速限制）

〇组装与维护容易

〇可依顾客需要作客制化、单件或组合件的特殊设计制造

〇单轴可组合成多轴使用

安装注意事项：

1.电机法兰座安装时，请注意电机法兰座定位孔与丝杠肩部的偏差需在联轴器相关容许偏差值内。

2.丝杠肩部与电机轴两轴的偏差过大时，仍强行装上联轴器，会造成联轴器或丝杠肩部断裂的情况产生，请确认两轴的偏差是在联轴器可以容许偏差值内。

3.选用联轴器时，建议选择可吸收偏心、偏角与轴向位移的挠性联轴器。

产品应用

SR系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，举例如下：

自动锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆栈、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、点焊机、表面覆膜制程、自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。

系统构成

单轴机器人的动作须搭配电机、驱动器、及上位控制器，系统构成如下图。HIWIN可提供优良的伺服电机供客户选用。

选型步骤

单轴机器人产品的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列选用流程。

1.使用条件

〇有效行程

〇空间位置限制（宽度、高度、长度）

〇安装方式（水平、垂直、侧挂）

〇负载重心位置

〇运转条件（导程、速度、加减速度、工作周期）

〇使用环境（高温、振动、油、水、腐蚀）

2.要求精度

〇位置精度

〇重现精度

〇行走平行度

3.应用形式

〇单轴

〇两轴

〇多轴

〇特殊组合

4.电机选用

〇AC伺服电机

〇步进电机

〇有无刹车（内附、外挂）

5.电机负载计算

〇Zui高速度

〇电机分辨率

〇电机扭矩计算

6.运转分析

〇加速度

〇实际运转模式（V-T图）

7.其他配件

〇相关配件选用（极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管）

8.Zui终确认

〇使用条件再确认

〇价格、交期

〇追加加工

〇特殊要求

精度

精度包含准确度（Accuracy）与精密度（Precision），如下说明：

1.定位精度（准确度）模块由基准点沿一方向移动，Zui后实际到达的距离与原设定到达的距离的Zui大差异值（值）称之。

2.往返位置重现性（精密度）或指定位重现性，表示SR滑台往返移动过程中，在某一设定位置测得的位置差异值，以全行程中的Zui大值称之。

3.行走平行度

（1）指SR模块的滑台平面与模块安装平面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于安装平面上，取全行程量测的Zui大差异值。

（2）指SR模块的滑台与模块安装基准面之间的平行度。量表架于滑台平面中央，指针置于模块侧边安装基准面上，取全行程测量的Zui大差异值。

安装

滚珠丝杠型式若确定用途为垂直方向（z轴）请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列Zui大可搬重量（直立）范围内使用，时规皮带型式禁止垂直方向使用。

＊注意：为防止负载滑落，垂直安装时，采用电机宜含煞车。

寿命

于水平安装、侧挂安装、倾斜安装（角度小于30度）时，SR寿命以直线导轨的寿命为准；垂直安装、倾斜安装（角度大

于30度）时，SR寿命则以丝杠或固定端轴承寿命（取其小者）为准。

表列额定动负载（Fy，Fz，Mx，My，Mz）是相对于模块行走10,000 Km的寿命，若负载小于表列可负载条件（Fy/Fyd+Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd +Mz/Mzd≦1）则寿命将可延长；如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000 Km。

为确保SR的长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。

保养

SR模块需要维修保养的部分包括滚珠丝杠、直线导轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠丝杠和直线导轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，如果油脂变得肮脏时，请更换油脂。