CCTV检测-江苏苏州高新区-管道检测
更新:2025-01-18 07:16 编号:15913312 发布IP:49.66.97.45 浏览:31次- 发布企业
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详细介绍
机械结构是巡检机器人平台运动的硬件基础,的巡检机器人机械结构应当兼顾灵活性和可靠性。差速器是一种差速传动机构,保证驱动轮在各种运动条件下的动力传递,使左右驱动轮可以按照不同的转速运动,避免轮胎与接触面间打滑。那么轨道式巡检机器人设计要点有哪些?
轨道式巡检机器人3.png
1、总体结构及外形设计
巡检机器人的主要机械结构主要由外壳、水平驱动机构、升降机构、升降云台和控制舱五大部分组成。其中外壳部分由左右面板和U型底板组成,并安装有无线充电装置、传感器组和电源开关;水平驱动机构由驱动电机、差速器、传动齿轮组、驱动轮组、轴承及支架和电机驱动器组成;升降机构由驱动电机、蜗轮蜗杆、传动齿轮组、传送带、伸缩套筒和电机驱动器组成;升降云台固定在升降机构底部,跟随升降机构上下运动,搭载红外摄像头、可见光摄像头、红外采集板;控制舱由任务控制板、I/0集束端子排和调试接口组成。巡检机器人在设计上采用模块化结合的方式,外壳、水平驱动机构、升降机构、升降云台、控制舱可以拆分为各自独立的模块。升降机构安装在水平驱动机构底部,控制舱挂在水平驱动机构两侧,模块之间采用螺钉螺母连接,易于组装和维修,也具有高拓展性。机器人内部留有专门的走线通道,进出走线均由I/0集柬端子排统一管理,保证内部走线的整洁美观。
2、主体龙骨机械结构
主体龙骨机械结构是巡检机器人主体的主要承力结构,负责所有机构之间的联接和空间位置固定,主体龙骨机械结构向外与外壳连接,内部容纳水平驱动机构,下方挂载升降机构,通过运动轮与导轨接触,巡检机器人整体重量全部施加在运动轮上,对驱动轮的安装轴承和传动轴强度有较高要求。为保证龙骨结构设计方案的可行性,对龙骨结构进行运动学仿真和动力学仿真,并对仿真结果进行分析,计算结构强度余量并据此对龙骨结构进行优化改进。
轨道式巡检机器人龙骨机械结构在设计时,为便于加工,龙骨结构并非一体成型,而是由三块异型钢板和两根横梁拼合而成,根据仿真分析结果,对钢板非承力部分进行局部挖空处理以减轻整体重量,对应力集中区域增加三角肋板来提高结构强度。
成立日期 | 2022年09月01日 | ||
法定代表人 | 王正东 | ||
注册资本 | 1000万人民币 | ||
主营产品 | 管道疏通 管道清淤 污水池清理 化粪池清理 管道养护 CCTV检测 管道封堵 QV检测 | ||
经营范围 | 许可项目:建设工程施工;测绘服务;施工专业作业;住宅室内装饰装修;建筑劳务分包;水利工程质量检测(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以审批结果为准)一般项目:市政设施管理;工程管理服务;工程技术服务(规划管理、勘察、设计、监理除外);工程造价咨询业务;土石方工程施工;园林绿化工程施工;装卸搬运;污水处理及其再生利用;水污染治理;水环境污染防治服务;环境应急治理服务;土壤污染治理与修复服务;土壤环境污染防治服务;环保咨询服务;建筑物清洁服务;专业保洁、清洗、消毒服务;打捞服务;机械设备租赁;建筑工程机械与设备租赁;住宅水电安装维护服务;日用电器修理(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 耀玖市政工程有限公司,常年承接全国各省各地区CCTV管道检测,雨污管道清淤清洗,雨污分流改造,QV管道检测,化粪池清理等工程服务。拥有先进的管道检测机器人和设备,以及CMA地下管道CCTV检测和QV管道检测资质。封堵气囊清理淤泥雨污管道疏通。 ... |
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