苏州维修西门子S7-400PLC启动模块灯都不亮(专修西门子PLC)
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在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是想的方法,但是在实际的应用中,更多的是通过凑试法来确定PID的参数
增大比例系数P一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。
增大积分时间I有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间变长。
增大微分时间D有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱。
在凑试时,可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势,对参数调整实行先比例、后积分,再微分的整定步骤。