三洋伺服驱动器报警代码：AL RL 81 82 83 84 85 86 11 12 16 15 18 52 20 21 22 60等等故障代码
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会影响步进电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如器械和高精度的测试设备等。对步进电机的发热应当进行必要的控制。电机发热的原因有这几个方面：驱动器所设的电流比电机的额定电流大电机的转速过快电机本身的惯量和转矩大，是中速运转也会发热。
此刻应查看:轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，脉渡器测A、B相一-转信号，看其是否正常;编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。常修的品牌：三菱、松下、安川、富士、施耐德、艾默生、西门子、SEW、ABB、丹佛斯、台达、台安、东元、LS/LG、汇川、英威腾、海利普、普传、康沃、安邦信、易能、伟肯、东芝、士林、科比、伦茨、罗克韦尔、伊顿、日立、爱德利、正泰、森兰、伟创、四方、易驱、博世力士乐、佳灵、神源、正弦、德莱尔、欧瑞、阿尔法、欧姆龙、三垦、微能、蒙德、明电舍、永宏、麦格米特等科尔摩根伺服电机维修中常见故障分析：通电后电机不转有嗡嗡声故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动。