机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为：5丝。每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度为HRC60。
3、齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础：
（1）可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
（2）安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
（3）机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。
应用行业
广州第七轴机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
应用领域（定制流程）生产流程
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广州第七轴出品，提供的产品有机器人地轨、天轨、升降机构、桁架机械手等。如果您有定制的需求，请与我们联系，广州第七轴很乐意为您服务。
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