此刻应查看:轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，脉渡器测A、B相一-转信号，看其是否正常;编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。常修的品牌：三菱、松下、安川、富士、施耐德、艾默生、西门子、SEW、ABB、丹佛斯、台达、台安、东元、LS/LG、汇川、英威腾、海利普、普传、康沃、安邦信、易能、伟肯、东芝、士林、科比、伦茨、罗克韦尔、伊顿、日立、爱德利、正泰、森兰、伟创、四方、易驱、博世力士乐、佳灵、神源、正弦、德莱尔、欧瑞、阿尔法、欧姆龙、三垦、微能、蒙德、明电舍、永宏、麦格米特等科尔摩根伺服电机维修中常见故障分析：通电后电机不转有嗡嗡声故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动。
从而影响电机的效率。步进电机一般追求精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化。
日本:安川YASKAWA，三洋/山洋SANYO，松下Panasonic，三菱MITSUBSHI，多摩川TAMAGAWA，欧姆龙OMRON，信浓sinano，法兰克/法那科FANUC，神钢SHINKO，WACOGIKEN，艾斯迪克ESTIC，雅玛哈YAMAHA，日立HITACHI。