常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。电机绕组具体做法如下：接线前先在线圈端头套上黄蜡管。
三洋伺服电机驱动器维修 代码
brother机床伺服驱动器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
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三洋伺服器报警1 OC电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)
三洋伺服器报警2 OL过负荷 AL41 RL41 过载
三洋伺服器报警3 AOH驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常
三洋伺服器报警5 OV过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障
三洋伺服器报警6 OS 过速C1 过速 过速度
三洋伺服器报警7 PE控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常
三洋伺服器报警8 DE编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障
三洋伺服器报警9 MPE主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
三洋伺服器报警A FP主电源缺相 AL63 RL63 主电源缺相 R S T中，1相没有输入
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