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西门子G120 基本操作面板
ET200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314，较多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。
5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。
6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
8）ET 200B：整体式的一体化分布式I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。
ET 200S是模块化分布式I/O机架，它按“位”模块化设计，能**地适配自动化任务的要求。ET200S由输入/输出模块、功能模块（较大支持63个模块）和电机启动器组成。
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUS DP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS 485和FO）、IM 151**型（RS 485）和IM151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET 200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM151-7 CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，因此免维护。另外，IM 151-7CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（bfzy-xzm-ssm）
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ET 200S CPU脱网运行模式时，IM 151-7CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行模式时，IM 151-7CPU作为智能型从站运行，CPU*响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。
如果使用用于IM 151-7 CPU接口模块的主站接口模块（订货号MLFB 6ES7 151-7AA10-0AB0），则可将IM151-7 CPU接口模块升级为PROFIBUS主站，即在一个IM 151-7CPU上扩展一个新的PROFIBUS子网，功能相当于S7-314CPU中的DP主站组态接口。通过主站接口模块，可以低成本地实现多层PROFIBUS系统，从而提高整个系统的可用性，并在PROFIBUS子网上实现高速响应（较高速率为12Mbit/s，较远传输距离为1000m）
传感器模块I是一种智能化的4通道电子模板，用于ET 200S，可用于连接I传感器。ET200S为PROFIBUS-DP主站模块提供了各种功能，对于SIMATICS7简单处理提供了标准功能块。常规传感器不能使用该模板运行。
传感器模板4I特点如下。
·较多可连接4个I传感器。
·采用2线制，降低了布线费用。
·通过IntelliTeach调试*。
·通道**系统诊断（例如断线、短路、模板/传感器故障等）。
·在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
·采用自动编码，连接到TM-E端子模板。
（2）SSI模块
SSI模块用于将SSI传感器连接到ET200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与*比较值进行两次比较操作（标准模式）。数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码插入TM-E端子模块，在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
使用ET200S电机启动器可保护和开关任何三相负载，通信接口使之*适用于分布式控制柜或控制箱。
由于电机启动器出厂时全部接线，所以控制柜的装配*为*，结构*为紧凑，设计高度模块化，组态简化。对于每个负载馈电器，使用ET200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET 200S适用于模块化机器解决方案。
由于采用端子模块的端子排（10mm），将不再需要以前必需的导线编组，通过端子模块排可实现扩展。固定接线与“热插拔”功能意味着电机启动器可在几秒钟之内更换完毕。因此，这些电机启动器尤其适用于对可用性有严格要求的应用。
（12）制动器控制模板
使用制动控制模块xB1-xB4扩展电机启动器，可以控制带有24VDC制动器（xB1，xB3）以及500VDC制动器（xB2，xB4）的电机。24VDC制动器由外部供电，并可通风，与电机启动器的开关状态无关。相比较而言，500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电，因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器（软启动器）组合使用。
制动器控制模块的输出还可用于其他目的，例如用于激活直流阀。通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和**型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的*制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。
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