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我们可以直观的了解管道内存在的各种结构性缺陷和功能性缺陷。比如说雨污管道内淤泥的淤泥堆积百分比，管道的破损，雨污管的混接，脱节，有没有障碍物堵塞等等。都可以通过机器设备传上来的图片或者视频看到。根据这些视频和图片判断缺陷等级，后再实施整改和养护修复施工方案。

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