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西门子公司的商品早是1975年投入市场的SIMATIC S3，它实际是含有简单操作接口二进制控制板。
2、1979年，S3系统软件被SIMATIC S5所替代，此系统普遍地用了微控制器。
3、20个世纪80年代开始，S5系统软件升级——U系列产品PLC，较常见型号：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列产品问世，其具有更全球化、更性能卓越级别、组装室内空间比较小、更较好的WINDOWS操作界面等优点，其型号为：S7-200、300、400。
5、1996年，在全过程控制领域，西门子公司又明确提出PCS7（自动控制理论7）这个概念，把它竞争力的WINCC（与WINDOWS适配的操作面板）、PROFIBUS（工业生产计算机接口）、COROS（视频监控系统）、SINEC（西门子工业互联网）及控调技术性融为一体。
6、西门子公司明确提出TIA（Totally IntegratedAutomation）定义，即全集成自动化系统软件，将PLC技术融进所有自动化技术行业。
S3、S5系列产品PLC已逐渐退市，终止生产制造，而S7系列产品PLC发展趋势变成了西门子自动化系统软件控制关键，而TDC系统软件延用SIMADYND技术性核心，应该是S7系列产品的升级，这是西门子自动化系统软件，作用强大的程序控制器。
