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在此程序中，设定PID的运算的地址是100，自动生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。
5．通用程序块的采用，是在对设备调试，运行中所产生的应用方法。程序进行系列化，标准化在工业应用中，是当其中一个程序段在理论上可行，并通过现场环境考验合格后，才可以列为一个通用程序块。在编程中，可以不必考虑程序内部的逻辑，中考虑程序的输入与输出映射，这样不但能节约大量的编程时间和调试时间，且当出现问题时，还能大大减轻对程序检查，判断时间。
三、直接切换
在高压变频的先期应用中，相对于设备的工作环境，操作要是，对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换，其程序如下：
1．在开环运行状态中，接收到切入闭环工作的信号后，将PID运算的回路表进行初始化，写入采样时间，比例增益，积分时间，微分时间。
2．将输出的模拟由开环的给定转为闭环给定
3．启用1秒时间用地开环运行状态转为闭环工作状态的缓冲，并将开环运行的速度参数用于闭环运行的初始参数：
4．闭环初始化结束后运行PID运算，进行闭环运行状态：
5．在闭环状态运行时，转换为开环状态运行，通过闭环运行状态位的变化中止中断：
6．实际应用
2000年，630KW变频器在豆坝电厂4号机组引风机上运行，总结性能如下：
（1）PLC程序简单，可靠。
（2）从开环向闭环转换稳定，电厂在机组启用时，采用开环运行对锅炉点火，发电后切到闭环保持运行稳定，满足机组运行要求。
（3）从闭环切到开环时，要将转速调到一个特定值，此时闭环输出和开环给定一致后方能切换，使操作人员工作量加大，且易出现切换时风机转速阶跃，风机输出风量有波动。
四、节点控制
在多台高压变频器的应用中，设备用户要求闭环运行状态向开环状态切换时的速度不变，操作简单，避免操作失误时出现速度大的阶跃，避免电机和设备运行中的冲击。在中期采用了节点控制的方案：
（1）速度调节由电位器改为按钮或开关控制，别为升速控制和降速控制，中断运行设定从闭环给定开通变为运行后即开通，不设置关闭：
2．在中断程序中，加入累加运算的速度设定程序：
3．开环运行转为闭环运行时的程序和直接切换的程序段一致，从闭环转为开环运行时的程序段更改为：