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梯形图的编程规则

  梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

  1)每一逻辑行总是起于左母线，是触点的连接，*后终止于线圈或右母线(右母线可以不画出)。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

  2)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

  3)触点的使用次数不受限制。

  4)一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，**不允许;有些PLC则将前面的输出视为无效，只有*后一次输出有效;而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

  5)对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图，例如图1所示。

  6)有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

  图2 梯形图之二

  在设计梯形图时输入继电器的触点状态**按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，将梯形图中对应的输入继电器触点取反(常开改成常闭、常闭改成常开)。

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