机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴
安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台
优点：1.采用浮动机构，极大的降低了机器人求教和及编程难度。
2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。
5.连接工业机器人标准法兰。
6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。
铸钢件行业应用领域宽广，近年来，在未来汽车、工程机械、农业机械、电力设备等发展空间较大的条件下，国家也出台了相关的政策予以支持。铸钢件作为这些行业的重要原材料，也必将随着这些行业的发展而具有较好的发展机遇。随着铸钢件技术水平的提高，在航空航天、等其它领域也将具有一定的发展机会，铸钢件的应用前景广阔。
随着环保力度日渐加强，企业家主动进行清洁生产技改和开发“绿色”铸造产品，重视环保技术，提高铸件质量，不翻面下表面去火焰割渣设备，推行绿色铸造是未来铸造行业的发展趋势。
1.机械手结构
机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。
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